PN通訊基于其強(qiáng)大的組網(wǎng)能力，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直扮演領(lǐng)頭羊的角色。而市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)支持PN通訊的產(chǎn)品，選擇極少，支持PN通訊的國(guó)產(chǎn)伺服，選擇就更少了。

英威騰作為國(guó)內(nèi)變頻器行業(yè)龍頭，早就在變頻器上開(kāi)發(fā)了支持PN通訊的產(chǎn)品。隨著近些年國(guó)產(chǎn)伺服的崛起，英威騰也在其DA200伺服平臺(tái)成功開(kāi)發(fā)并廣泛應(yīng)用了支持PN通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

英威騰支持PN通訊的伺服

英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機(jī)型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。兩種機(jī)型外觀完全一致，但內(nèi)部硬件稍有區(qū)別。

-F機(jī)型開(kāi)發(fā)使用靈活，可根據(jù)需要自行編制適配工藝的FB程序;-D機(jī)型基于Profidrive協(xié)議，支持常見(jiàn)的西門(mén)子111報(bào)文、102、105等報(bào)文，無(wú)縫兼容西門(mén)子PLC。

英威騰Profinet IO伺服(-F0型)

l 機(jī)型功率覆蓋：0.1~55kw

-F0機(jī)型基于PROFINET IO，具有較高的應(yīng)用靈活性，可以自行編程實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及位置-速度，位置-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-速度的復(fù)合控制。

同時(shí)，英威騰也提供了可直接使用的示例程序，無(wú)論傳感器是PNP或NPN，接驅(qū)動(dòng)器或接PLC，常開(kāi)或常閉，都能實(shí)現(xiàn)。除了英威騰電機(jī)，還可支持第三方防爆電機(jī)、高防護(hù)等級(jí)電機(jī)，甚至可以支持直線電機(jī)。

此外，如果你想讀取驅(qū)動(dòng)器溫度，示例程序也已經(jīng)做了對(duì)應(yīng)功能;如果想知道驅(qū)動(dòng)器輸出電流、輸出電壓、負(fù)載率等相關(guān)數(shù)據(jù)，按照示例程序稍微改動(dòng)代碼即可。

對(duì)于簡(jiǎn)單線性同步(龍門(mén)同步)，英威騰還可提供內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的龍門(mén)算法，即便使用西門(mén)子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可實(shí)現(xiàn)龍門(mén)同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大減少用戶成本。

龍門(mén)算法內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器示意

英威騰Profidrive伺服(-D0型)

機(jī)型功率覆蓋：0.1~5.5kw

-D0機(jī)型基于Profidrive協(xié)議，使用西門(mén)子等時(shí)同步芯片，除了常用的西門(mén)子111報(bào)文，完成常規(guī)的點(diǎn)到點(diǎn)定位控制和西門(mén)子105號(hào)報(bào)文，完成凸輪同步、插補(bǔ)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制之外，還支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加報(bào)文750。

產(chǎn)品應(yīng)用

? 在某藥品分選設(shè)備上的應(yīng)用

主要用于醫(yī)院、藥品自動(dòng)售賣機(jī)器的自動(dòng)取藥，實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)到底”

控制模式：位置控制

? 在汽車換電站上的應(yīng)用

某新能源汽車的換電站項(xiàng)目，電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制，輪胎夾緊使用常規(guī)的點(diǎn)到點(diǎn)定位。而車輛頂升為了保證頂升時(shí)車輛不傾斜，頂升伺服采用龍門(mén)同步控制，并且將龍門(mén)算法做在了驅(qū)動(dòng)器中，節(jié)約控制器成本，簡(jiǎn)化用戶控制難度。

控制模式：位置，扭矩，龍門(mén)

? 在汽車零部件組裝線上的應(yīng)用

英威騰基于Profinet IO的驅(qū)動(dòng)器，不占用CPU資源，能滿足帶數(shù)十個(gè)軸的應(yīng)用。

控制模式：位置，速度

變頻器型號(hào) 額定輸出功率(KW) 輸入電流(A) 額定輸出電流(A)

GD200A-0R7G-4 0.75 3.4 2.5

GD200A-1R5G-4 1.5 5.0 3.7

GD200A-2R2G-4 2.2 5.8 5

GD200A-004G/5R5P-4 4/5.5 13.5/19.5 9.5/14

GD200A-5R5G/7R5P-4 5.5/7.5 19.5/25 14/18.5

GD200A-7R5G/011P-4 7.5/11 25/32 18.5/25

GD200A-011G/015P-4 11/15 32/40 25/32

GD200A-015G/018P-4 15/18.5 40/47 32/38

GD200A-018G/022P-4 18.5/22 47/56 38/45

GD200A-022G/030P-4 22/30 56/70 45/60

GD200A-030G/037P-4 30/37 70/80 60/75

GD200A-037G/045P-4 37/45 80/94 75/92

GD200A-045G/055P-4 45/55 94/128 92/115

GD200A-055G/075P-4 55/75 128/160 115/150

GD200A-075G/090P-4 75/90 160/190 150/180

GD200A-090G/110P-4 90/110 190/225 180/215