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在物流運輸?shù)南到y(tǒng)中，機加工滾筒取代了在生產(chǎn)作業(yè)中的手動驅(qū)動輸送方式，并能改變其它驅(qū)動輸送帶輸送的運行方向。機加工滾筒是在進行生產(chǎn)作業(yè)運輸物料時，生產(chǎn)作業(yè)人員通過人工推送物料的輸送方式，以此來達到運輸物料的目的。機加工滾筒的滾筒通常被制作成是圓管，從制作材質(zhì)上也可以選擇采用鋼管、塑料管、以及其他類型的高精度和高強度的材質(zhì)制作滾筒。




根據(jù)制作滾筒材料的不同，機加工滾筒可以分為：塑料滾筒，就是滾筒的筒體采用用塑料管加工制作而成的；碳鋼滾筒，就是我們通常所說滾筒的筒體采用碳鋼管而加工制作的。機加工滾筒根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)物料的工藝需求，機加工滾筒的筒體表面也可以制作成其它的類型：種是噴塑滾筒，是指滾筒的筒身表面采用噴塑粉的方式來制作，還可以采用噴漆的方式進行制作；第二種是電鍍滾筒，就是滾筒的筒身表面采用電鍍的工藝制作，比如鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳等




對于機器人零部件的優(yōu)化設(shè)計引入了多學科優(yōu)化理論,通過試驗設(shè)計分析理論確定了行走輪架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)、采用二階響應面回歸模型分析了行走輪架的質(zhì)量、大等效應力及固有頻率的空間特性,終通過多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃法的組合算法完成了行走輪架的輕量化設(shè)計。還研究了模塊化機器人的管內(nèi)運動特性基于剛體運動學理論建立了機器人在受限管道空間內(nèi)運行的動力學方程及模塊化機器人在彎道處各行走輪的理論速比