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因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設(shè)計藍本,優(yōu)化設(shè)計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設(shè)備的燃氣管道機器人。機器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負載能力和管道適應(yīng)能力。同時通過理論分析和實驗相結(jié)合的方式重點分析了變徑機構(gòu)動力特性,并設(shè)計實現(xiàn)了機器人關(guān)鍵機構(gòu)、組件。




本實用新型公開了一種支撐輪組件裝配機的旋鉚壓釘機構(gòu),包括壓釘組件和旋鉚組件,壓釘組件包括設(shè)于機架上的壓釘法蘭,設(shè)于壓釘法蘭上的斜鍥座,設(shè)于斜鍥座上的壓釘氣缸,帶有壓釘頭的壓頭安裝塊,設(shè)于斜鍥座上方與壓頭安裝塊連接的安裝塊復(fù)位件,斜鍥座上設(shè)有相互連通的縱向通孔和橫向通孔,壓釘氣缸缸柱上連有可沿橫向通孔左右移動的斜鍥,壓頭安裝塊置于所述縱向通孔內(nèi)且可在斜鍥的作用下沿縱向通孔內(nèi)向下移動,并在安裝塊復(fù)位件的作用下沿縱向通孔向上移動;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型在旋鉚過程中,通過斜鍥驅(qū)動壓釘頭壓向鉚釘,斜鍥壓向壓頭固定塊的過程是平穩(wěn)的,且壓釘頭下降距離可控,可以對支撐輪組件起到保護作用.




新型公開了一種帶有可調(diào)節(jié)支撐輪的機床,屬于機床技術(shù)領(lǐng)域,旨在提供一種支撐輪可調(diào)節(jié)的機床,其技術(shù)方案要點是包括安裝架,固定連接于安裝架上的旋轉(zhuǎn)卡盤,設(shè)置于安裝架上的支撐組件,支撐組件包括支撐支架與轉(zhuǎn)動輪,支撐支架的一角上固定連接有滑塊,安裝架上沿其長度方向設(shè)有滑槽,滑塊與滑槽滑動連接,滑塊與滑槽之間設(shè)有固定裝置,支撐支架背向滑塊的兩夾角上分別鉸接有連接桿,轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動連接于連接桿的端部,安裝架上設(shè)有用于固定連接桿的固定件.其具有當工件尺寸發(fā)生變換時,連接桿與支撐桿的鉸接以及滑塊與滑槽的配合滑動使得轉(zhuǎn)動輪的支撐角度得以進行相應(yīng)的調(diào)整,使工件轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定的優(yōu)點