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夾瓶輸送機說明夾瓶輸送機/夾瓶提升機將產(chǎn)品在樓層間進行提升或下降，可直接將提升機的進出口與上下樓層內(nèi)的生產(chǎn)設備的出入口連接起來，以達到一個連續(xù)生產(chǎn)工藝狀態(tài)，彌補了使用普通電梯所造成的間歇性工作方式的缺陷，適用產(chǎn)品對象為瓶裝、聽裝、塑料盒、紙盒包裝的產(chǎn)品，廣泛的應用于食品飲料、藥品、塑膠、電子元件、印紙、汽車零部件等制造行業(yè)。.夾瓶輸送機可節(jié)省輸送空間，提高廠房的使用率。.實現(xiàn)輸送的連續(xù)性，輸送，且不受輸送高度影響。.結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，易于維護。

本實用新型的目的是提供一種既可用腳支撐固定，又可用輪子行走移動的多功能帶腳支撐輪。本實用新型的目的有兩種方案來實現(xiàn)一、多功能帶腳支撐輪設有支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉(zhuǎn)支撐5、螺紋副6、安裝座7，支撐腳1、滾輪2通過輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉(zhuǎn)支撐5連接，回轉(zhuǎn)支撐5的上端設螺紋副6，螺紋副6連接在安裝座7上。滾輪2以輪軸3為軸心轉(zhuǎn)動，支撐腳1可繞輪軸3翻轉(zhuǎn)。

為機器人運動控制提供了參考。根據(jù)優(yōu)化設計結(jié)果,本文加工了一臺機器人樣機,并對樣機進行了行走輪速度測試、變徑機構(gòu)變徑范圍標定、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角標定、牽引力測試及機器人管內(nèi)運行等實驗。對實驗數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,設計優(yōu)化后的機器人達到了預期設計指標,相比一代機器人功能更加完善、管道運行更加平穩(wěn)。支撐輪式管道機器人設計與研究