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市燃?xì)馐浅鞘心茉唇Y(jié)構(gòu)的重要組成部分。隨著清潔能源的廣泛使用和城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快,城市燃?xì)庥瓉砹税l(fā)展的黃金時(shí)期。城市燃?xì)夤艿雷鳛槌鞘腥細(xì)獾闹饕斔洼d體,由于使用年限增加以及物理、化學(xué)因素破壞等原因,其使用安全性正面臨著的挑戰(zhàn)。因此亟需開發(fā)一種適用于我國燃?xì)夤芫W(wǎng)的智能載體,對管道進(jìn)行定期檢修作業(yè)。本文總結(jié)和分析了國內(nèi)外現(xiàn)有管道機(jī)器人的特點(diǎn)。支撐輪式管道機(jī)器人具有運(yùn)動、管道適應(yīng)能力強(qiáng)、易于攜帶檢測儀器等優(yōu)點(diǎn)。




本實(shí)用新型公開了一種支撐輪組件裝配機(jī)的旋鉚壓釘機(jī)構(gòu),包括壓釘組件和旋鉚組件,壓釘組件包括設(shè)于機(jī)架上的壓釘法蘭,設(shè)于壓釘法蘭上的斜鍥座,設(shè)于斜鍥座上的壓釘氣缸,帶有壓釘頭的壓頭安裝塊,設(shè)于斜鍥座上方與壓頭安裝塊連接的安裝塊復(fù)位件,斜鍥座上設(shè)有相互連通的縱向通孔和橫向通孔,壓釘氣缸缸柱上連有可沿橫向通孔左右移動的斜鍥,壓頭安裝塊置于所述縱向通孔內(nèi)且可在斜鍥的作用下沿縱向通孔內(nèi)向下移動,并在安裝塊復(fù)位件的作用下沿縱向通孔向上移動;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型在旋鉚過程中,通過斜鍥驅(qū)動壓釘頭壓向鉚釘,斜鍥壓向壓頭固定塊的過程是平穩(wěn)的,且壓釘頭下降距離可控,可以對支撐輪組件起到保護(hù)作用.




一種新型高低可調(diào)減震支撐輪,包括安裝板,連接組件,滑輪,所述安裝板與連接組件連接,所述滑輪可轉(zhuǎn)動地連接于連接組件,還包括調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板,連接塊,所述調(diào)節(jié)板豎直方向上設(shè)有多個(gè)間隔排列的調(diào)節(jié)孔,所述連接組件設(shè)有連接孔,所述連接塊一端設(shè)有限位部,所述限位部設(shè)有V型槽,所述連接塊貫穿調(diào)節(jié)孔,連接孔,且與調(diào)節(jié)板以及連接組件卡接.通過本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)組件,使得安裝板的高低位置可調(diào)節(jié),并且采用卡接方式,調(diào)節(jié)過程中安裝,拆卸更為簡易快捷;通過本實(shí)用新型減震部的減震作用,在運(yùn)輸時(shí)能減少震動傳遞,更好的承載安裝板上的貨物.