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皮帶輸送機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，皮帶輸送線，皮帶流水線，膠帶輸送機(jī),皮帶機(jī)。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，適合食品、電子、化學(xué)、印刷等廣大行業(yè)。結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求，輸送機(jī)兩側(cè)配以工作臺(tái)、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。




在給料的時(shí)候，應(yīng)逐步增加給料的速度一直達(dá)到額定的輸送能力，給料一定要均勻，并保持一定的填充數(shù)量，盡量避免斷續(xù)的喂料，不然的話就很容易造成輸送物料的積塞，驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)載，將減少螺旋輸送機(jī)的使用壽命。在螺旋輸送機(jī)停機(jī)前應(yīng)該停止加料，要等機(jī)殼內(nèi)的物料完全卸完才能停機(jī)。在輸入的物料內(nèi)不能夠有大塊并且堅(jiān)硬的物料，避免螺旋卡死造成螺旋輸送機(jī)的損壞。螺旋輸送機(jī)的各個(gè)部位的連接的部位不應(yīng)該有漏塵和漏風(fēng)的現(xiàn)象，應(yīng)該保持它的嚴(yán)密性。




為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供了參考。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果,本文加工了一臺(tái)機(jī)器人樣機(jī),并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了行走輪速度測(cè)試、變徑機(jī)構(gòu)變徑范圍標(biāo)定、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角標(biāo)定、牽引力測(cè)試及機(jī)器人管內(nèi)運(yùn)行等實(shí)驗(yàn)。對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,設(shè)計(jì)優(yōu)化后的機(jī)器人達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo),相比一代機(jī)器人功能更加完善、管道運(yùn)行更加平穩(wěn)。支撐輪式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究