優(yōu)異的通訊方式：英威騰DA200系列伺服使用標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線(xiàn)CiA402通訊，可以對(duì)接市場(chǎng)上主流的EtherCAT總線(xiàn)系統(tǒng)。各軸同步時(shí)間1ms。

2) 優(yōu)異的性能：速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ，大幅度提高處理速度，響應(yīng)性好，剛性高，縮短整定時(shí)間，運(yùn)行平穩(wěn)。限度發(fā)揮高端機(jī)械性能。

3) 出色的定位精度：配套23位高分辨率編碼器，定位更，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔，編碼器，斷電馬達(dá)位置原點(diǎn)不丟失。

4) 較高的工作效率：運(yùn)行速度快，90m/min。

5) 方便維護(hù) : 接線(xiàn)少，故障易排查。

   一般追色長(zhǎng)度為10mm，并且要求追色信號(hào)只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號(hào)。PLC程序在追色封切時(shí)，對(duì)色標(biāo)信號(hào)記數(shù)，連續(xù)三次檢測(cè)不到時(shí)，PLC停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。同時(shí)PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時(shí)，PLC驅(qū)動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。

數(shù)控六面鉆的主要工作原理是，編程技術(shù)人員將待加工板材的圖紙轉(zhuǎn)換成NC程序傳入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制上下刀庫(kù)和主軸以及各個(gè)進(jìn)給軸伺服運(yùn)行。

1) 主軸：上下兩個(gè)主軸，由變頻器配DMA電主軸，轉(zhuǎn)速為24000r/min，主要用于板材上下面的開(kāi)槽鉆孔銑圓以及各種不同形狀。

2) 刀庫(kù)分上下兩個(gè)：上刀庫(kù)裝載不同規(guī)格的刀具，主要用于上平面和前后左右四個(gè)垂直面的切削、鉆孔、開(kāi)槽。下刀庫(kù)和上刀庫(kù)有所不同，只有下平面的不同規(guī)格的刀具，主要用于下平面的切削、鉆孔、開(kāi)槽。上下兩個(gè)刀庫(kù)的每個(gè)刀位都有獨(dú)立的氣缸來(lái)進(jìn)行刀具的伸出和退回。

3) 進(jìn)給軸：分為X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2和U軸。其中X1和X2為夾板軸同時(shí)也是X坐標(biāo)方向進(jìn)給軸，作用是將待加工板材夾緊，可以同步運(yùn)行也可分開(kāi)運(yùn)行。Y1和Y2為上下主軸和刀庫(kù)的Y坐標(biāo)方向水平軸，Z1和Z2為Z坐標(biāo)上下主軸和刀庫(kù)的垂直軸。Y1、Y2、Z1、Z2主要帶動(dòng)上下主軸和刀庫(kù)進(jìn)行左右水平和上下垂直的進(jìn)給運(yùn)行。U軸則為X1和X2輔助軸以輔助X1、X2固定板材。