RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

堆垛機加穿梭子車系統(tǒng) 此自動化立體倉庫將堆垛機與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機將子車運輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機的使用數(shù)量。實現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。

雅銘自動化立體倉儲技術(shù)將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機結(jié)合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。

部署自動化立體倉庫的關(guān)鍵：
1、合理的規(guī)劃布局
合理規(guī)劃適合企業(yè)需求的布局，包括入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。
2、暢通無阻的物流流程設(shè)計
物品的流動是否暢通無阻，將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
3、性能評估
根據(jù)物料特點，評估運行速度、運行模式、連續(xù)工作可靠性等。
4、應(yīng)急運行模式建設(shè)
當系統(tǒng)出現(xiàn)異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現(xiàn)場生產(chǎn)。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業(yè)的客戶提供自動化二次包裝設(shè)備（開箱機、裝箱機、封箱機）、碼垛設(shè)備及系統(tǒng)（碼垛機、拆垛機）、智能立體倉庫（堆垛機、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統(tǒng)、智能裝卸車等智能成套設(shè)備和整線系統(tǒng)集成。