工業(yè)機(jī)器人是中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要支撐，而3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，它影響著工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用前景。通過(guò)3D視覺(jué)控制技術(shù)可以提高工業(yè)機(jī)器人工作的精度、速度及可靠性，3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人配套發(fā)展已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)人士的焦點(diǎn)。本文主要針對(duì)3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透情況、下游主要應(yīng)用行業(yè)、主要應(yīng)用功能及行業(yè)發(fā)展難點(diǎn)進(jìn)行分析。3D視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中的滲透率逐年增高年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)受新冠疫情影響短暫，出貨量實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)，達(dá)萬(wàn)臺(tái)。主要是因：國(guó)內(nèi)疫情控制相對(duì)較好，工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)，消費(fèi)電子、新能源行業(yè)、重型工業(yè)等行業(yè)大幅增加，機(jī)器人導(dǎo)入量隨之上漲；國(guó)外疫情難以控制，與出口產(chǎn)品相關(guān)的行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人銷量增加，如小家電、集裝箱、健身器材等；疫情影響員工的工作效率，工廠加大引入機(jī)器人及周邊設(shè)備代替人工。未來(lái)幾年受招工難用工貴的影響以及智能制造政策推動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍將呈現(xiàn)穩(wěn)定的增長(zhǎng)趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)對(duì)于提高工業(yè)機(jī)器人的靈活性和可操作性具有重要意義，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，3D視覺(jué)助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，拓寬其應(yīng)用場(chǎng)景，也大大提高了生產(chǎn)效率和柔性化程度。中國(guó)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)，在此之前，工業(yè)視覺(jué)主要是靠3D視覺(jué)識(shí)別工件影像來(lái)指導(dǎo)工作；隨著3D視覺(jué)自身的不足逐漸凸顯以及中國(guó)智能制造智慧工廠改造的推動(dòng)，3D視覺(jué)逐漸發(fā)展起來(lái)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)。

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