雅龍立體庫貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設(shè)備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調(diào)節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達到立庫機器設(shè)備長期性自啟動的要求。
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術(shù)。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
自動化立體倉庫是指在通用架子的基礎(chǔ)上，將架子與自動化機械相結(jié)合，實現(xiàn)整個倉庫的自動化操作。這就是我們常說的自動化立體倉庫。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以用機械設(shè)備代替許多繁瑣的工作，節(jié)省了大量的人工成本。而且，自動化立體倉庫可以帶動整個倉庫的運作，對提高整個企業(yè)的利益有很大的好處。