系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由偏航驅(qū)動(dòng)裝置，偏航大齒圈，側(cè)面軸承，滑墊保持裝置構(gòu)成，其中側(cè)面軸承有6個(gè)，前側(cè)兩個(gè)，后側(cè)4個(gè)，每個(gè)側(cè)面軸承有5個(gè)沉孔，用于放置定位銷、碟簧和壓板，SL1500的偏航滑動(dòng)襯墊是由高分子材料制作而成，具有自潤(rùn)滑功能，無需加注潤(rùn)滑劑，在偏航過程中自動(dòng)產(chǎn)生潤(rùn)滑物質(zhì)。側(cè)面軸承上每個(gè)定位銷共有8個(gè)碟簧，碟簧背靠背放置在側(cè)面軸承內(nèi)，后側(cè)有4個(gè)滑墊保持裝置，用于放置滑動(dòng)襯墊，偏航驅(qū)動(dòng)裝置是由4個(gè)偏航電機(jī)組成，偏航電機(jī)內(nèi)部有溫度傳感器，用來控制繞組溫度。