雅龍自動(dòng)化立體庫(kù) 能全自動(dòng)存儲(chǔ)和導(dǎo)出原材料的自動(dòng)化立體庫(kù)，是由雙層倉(cāng)儲(chǔ)貨架、運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動(dòng)化技術(shù)性、全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車(chē)技術(shù)性、自動(dòng)化技術(shù)和全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)存是在進(jìn)庫(kù)站口上實(shí)現(xiàn)的。夾抱車(chē)將貨物送到進(jìn)庫(kù)站口的托盤(pán)上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫(kù)全過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行。
堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們?cè)斐傻亩趸寂欧藕苌?。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫(kù)房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營(yíng)規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉(cāng)儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤(pán)時(shí)，他們十分有效。

RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過(guò)貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
化工倉(cāng)儲(chǔ)管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會(huì)按重量出入庫(kù)，整包會(huì)有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫(kù)，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會(huì)啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。