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滾筒輸送機設(shè)備特點：滾筒輸送機之間易于銜接，可用多條滾筒輸送機及其它輸送設(shè)備或?qū)C組成復雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要?？刹捎梅e放滾筒實現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護方便。滾筒輸送機選型注意要點：滾筒輸送機滾筒材質(zhì)有碳鋼鍍鋅、包膠、不銹鋼、鋼制塑鋼等，選型時應根據(jù)載重量確定不材質(zhì)和型號滾筒；滾筒輸送機食品行業(yè)應優(yōu)先選擇全不銹鋼機身和不銹鋼滾筒；一般滾筒輸送機滾筒頂面高度略低于機身側(cè)面高度，根據(jù)需要可設(shè)置側(cè)面擋板、擋邊、護欄。




一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比,支撐輪組件內(nèi)部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設(shè)備上安裝位置進行設(shè)計,將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




為機器人運動控制提供了參考。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,本文加工了一臺機器人樣機,并對樣機進行了行走輪速度測試、變徑機構(gòu)變徑范圍標定、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角標定、牽引力測試及機器人管內(nèi)運行等實驗。對實驗數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,設(shè)計優(yōu)化后的機器人達到了預期設(shè)計指標,相比一代機器人功能更加完善、管道運行更加平穩(wěn)。支撐輪式管道機器人設(shè)計與研究