序號(hào)

名稱

實(shí)現(xiàn)過程

工藝說(shuō)明

1.  

自動(dòng)上治具機(jī)械手

采用氣動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手，手指氣缸抓取治具，無(wú)需換型

自動(dòng)從干燥線將治具取回轉(zhuǎn)盤

2.  

自動(dòng)檢測(cè)

檢測(cè)治具有無(wú)異物或未取出的產(chǎn)品

防呆功能

3.  

自動(dòng)上輔料

有用振動(dòng)盤上料，采用氣動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手吸附產(chǎn)品

可識(shí)別正反面。缺料檢測(cè)

4.  

自動(dòng)上輔料檢測(cè)

檢測(cè)上料是否到位及正常

防止后面誤動(dòng)作點(diǎn)膠

5.  

自動(dòng)AB點(diǎn)膠

采用三維調(diào)節(jié)架，精密控制AB雙液出膠，配小膠桶

采用分體膠頭，不易出現(xiàn)固化，膠桶加膠方便 。

6.  

自動(dòng)上磁鐵

有用振動(dòng)盤上料，采用氣動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手吸附產(chǎn)品

缺料檢測(cè)

7.  

自動(dòng)磁鐵上料檢測(cè)

檢測(cè)磁鐵上料是否到位及正常

防止后面誤動(dòng)作點(diǎn)膠

8.  

自動(dòng)AB點(diǎn)膠

采用三維調(diào)節(jié)架，精密控制AB雙液出膠，配小膠桶

采用分體膠頭，不易出現(xiàn)固化，膠桶加膠方便 。

9.  

自動(dòng)上主料

有用振動(dòng)盤上料，采用氣動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手吸附產(chǎn)品

可識(shí)別正反面。缺料檢測(cè)

10.  

自動(dòng)上主料檢測(cè)

檢測(cè)U鐵上料是否到位及正常

防止后面誤動(dòng)作點(diǎn)膠

11.  

磁鐵壓合

壓合磁鐵上面，防止磁鐵接觸不到位

解決產(chǎn)品不良，不會(huì)出現(xiàn)上浮

12.  

成品取料

采用氣動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手，將產(chǎn)品取出

產(chǎn)品裝配完成。