雅龍自動化立體倉儲技術(shù)將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機結(jié)合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎(chǔ)的立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。