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一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片. A support wheel assembly comprising: a support wheel, roof, support wheel bracket, connecting plate, telescopic rod, round and round piece holder sheet. 支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過(guò)支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.




因此,本文選用支撐輪式管道機(jī)器人作為設(shè)計(jì)藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計(jì)了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測(cè)設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C(jī)器人。機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過(guò)二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機(jī)器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時(shí)通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式重點(diǎn)分析了變徑機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)構(gòu)、組件。




一種新型高低可調(diào)減震支撐輪,包括安裝板,連接組件,滑輪,所述安裝板與連接組件連接,所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于連接組件,還包括調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板,連接塊,所述調(diào)節(jié)板豎直方向上設(shè)有多個(gè)間隔排列的調(diào)節(jié)孔,所述連接組件設(shè)有連接孔,所述連接塊一端設(shè)有限位部,所述限位部設(shè)有V型槽,所述連接塊貫穿調(diào)節(jié)孔,連接孔,且與調(diào)節(jié)板以及連接組件卡接.通過(guò)本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)組件,使得安裝板的高低位置可調(diào)節(jié),并且采用卡接方式,調(diào)節(jié)過(guò)程中安裝,拆卸更為簡(jiǎn)易快捷;通過(guò)本實(shí)用新型減震部的減震作用,在運(yùn)輸時(shí)能減少震動(dòng)傳遞,更好的承載安裝板上的貨物.