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萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)。它又分為：a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。

1.蝸輪箱上、下方傳動裝置。傳動組合型式適用于風門軸為垂直布置的場合。在兩個萬向接頭（一個帶伸縮節(jié)的）間的距離應小于5米連接管的傾斜角不應大于30度。2.蝸輪箱遠方傳動裝置。傳動組合型式適用于風門軸水平布置的場合。在兩個接頭構件間的距離應小于4米。在蝸輪箱與風門間，當連接桿所經(jīng)過路線上有障礙物時，可采用帶支座接頭構件。 3.杠桿式遠方傳動裝置。這種傳動方式適用于風門軸為水平布置的場合。風門軸和手柄軸間的距離應小于4米。當連接桿所經(jīng)過的路線上有障礙物時，可采用帶支座接頭構件。 4.就地傳動裝置。有就地傳動蝸輪箱（DD7101、DD7102）和杠桿式就地傳動裝置。

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