雅龍自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)、穿梭車等自動(dòng)存取設(shè)備、入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉庫是選用高層住宅倉儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉儲(chǔ)管理中入庫、出庫、在庫相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開發(fā)的智能化倉儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
自動(dòng)化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。自動(dòng)化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的功能?？梢哉f，自動(dòng)化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。