青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營(yíng)：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人
青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營(yíng)：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

通常，撈渣機(jī)有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，而驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、齒輪等組成。驅(qū)動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸借助軸承固定在粒化箱上。驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)為軸會(huì)，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過(guò)26的銷(xiāo)子固定 (銷(xiāo)子上有3mm的槽)，當(dāng)撈渣機(jī)過(guò)載時(shí)，銷(xiāo)子被切斷，此時(shí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而軸套不轉(zhuǎn)，軸套與齒輪滑動(dòng)，對(duì)撈渣機(jī)鏈條起到了保護(hù)作用，驅(qū)動(dòng)端的兩盤(pán)軸承型號(hào)均為3536。在驅(qū)動(dòng)軸上有兩個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)輪上有八個(gè)齒，通過(guò)螺絲固定在驅(qū)動(dòng)輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車(chē)間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷(xiāo)售。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過(guò)螺栓安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動(dòng)導(dǎo)軌，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)軌左右兩個(gè)端極限位安裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會(huì)立即停止

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車(chē)間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營(yíng)性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊(cè)資本為2000萬(wàn)元，年銷(xiāo)售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷(xiāo)售。

中頻電爐熔煉過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的浮渣，漂浮凝結(jié)于鐵水表面，如果不將此渣去除將會(huì)影響鐵水質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)鑄造行業(yè)撈渣作業(yè)采用的方式比較傳統(tǒng)——撈渣工穿上防護(hù)護(hù)具近距離站在爐口，用長(zhǎng)鐵叉往爐外挑渣，火星鐵水四濺很不安全。爐內(nèi)溫度能達(dá)到1500攝氏度，尤其在夏天爐口周邊也達(dá)到幾百攝氏度，工作環(huán)境十分惡劣。

為了解決這一個(gè)問(wèn)題，我公司撈渣機(jī)有效解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的這一個(gè)難題。設(shè)備主體采用旋梁結(jié)構(gòu)：懸臂的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)控制可180度旋轉(zhuǎn)。副懸臂的伸縮和抓手的90度旋轉(zhuǎn)、抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作都由氣缸控制。兩臺(tái)電爐可以共用一臺(tái)撈渣機(jī)，撈渣機(jī)安裝在兩臺(tái)電爐的在平臺(tái)的中間位置，工作人員在控制室或者現(xiàn)場(chǎng)遙控設(shè)備，即可完成對(duì)鋼水廢渣的清理。