青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。長方形的機(jī)倉，裝在機(jī)倉前部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)倉后部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)和裝在機(jī)倉內(nèi)的撈渣機(jī)構(gòu)。機(jī)倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。機(jī)倉的下面裝有行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，刮板與鏈條采用叉型連接，鏈條與刮板空回程采取鏈條在托輪上運(yùn)行。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過螺栓安裝在移動導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導(dǎo)軌，采用伺服電動機(jī)驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導(dǎo)軌設(shè)計為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導(dǎo)軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時機(jī)器人會立即停止

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。