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擺線針輪減速機：

高速比和率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在程度。

蝸輪蝸桿減速機系按Q/ZJ1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。產(chǎn)品在符合GB10085-88圓柱蝸桿蝸輪減速機參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外先進科技，獨具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，以鋁合金壓鑄而成、箱體外形美觀。

蝸輪減速機：箱體結(jié)構(gòu)為整體，外形美觀大方、剛性好；箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和型（箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）；輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。