雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統(tǒng)軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、電子計算機系統(tǒng)、計算機智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統(tǒng)軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產(chǎn)過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
MES系統(tǒng)是制造過程信息集成的紐帶，它彌合了企業(yè)計劃層和生產(chǎn)車間過程控制系統(tǒng)之間的間隔。MES通過強調(diào)制造過程的整體優(yōu)化來幫助企業(yè)實施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，同時也為智能工廠的建設提供了良好的基礎。深刻理解MES這一的管理思想，更好的將MES運用于車間，將為企業(yè)帶來無窮的效益。