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齒輪減速機傳動分類包括標準齒輪傳動，高度變位齒輪傳動和角度變位齒輪傳動。這樣將齒輪減速機進行分類主要目的在于避免根切來減小機構的尺寸和重量，以便改善齒輪副的磨損情況，提高齒輪減速機的承載能力。

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靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設計要選擇合理的結構并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉，同時又繞定軸線公轉，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

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由于擺線針輪減速機新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在擺線針輪減速機內(nèi)部摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導致擺線針輪減速機故障的發(fā)生。