倉(cāng)儲(chǔ)與運(yùn)輸是物流系統(tǒng)中兩個(gè)核心部分, 其中倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部作業(yè)流程包括收貨、存儲(chǔ)、揀選、發(fā)貨四個(gè)基本環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)集中式作業(yè)過(guò)程中, 同一品規(guī)的貨物以托盤(pán)為單元大批量進(jìn)出倉(cāng)庫(kù), 存儲(chǔ)環(huán)節(jié)最常用的自動(dòng)化解決方案是托盤(pán)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) , 貨物以托盤(pán)為單位存儲(chǔ)在高位貨架上, 通過(guò)堆垛機(jī)完成托盤(pán)出入庫(kù)作業(yè)。而在碎片式作業(yè)過(guò)程中, 為便于后期海量品項(xiàng)、成千上萬(wàn)訂單的拆零揀選, 貨物更多以料箱方式進(jìn)行存儲(chǔ), 借助智能調(diào)度算法指揮小車(chē)群體完成貨物出入庫(kù)作業(yè)。