雅龍自動(dòng)化立體庫(kù) 能全自動(dòng)存儲(chǔ)和導(dǎo)出原材料的自動(dòng)化立體庫(kù)，是由雙層倉(cāng)儲(chǔ)貨架、運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動(dòng)化技術(shù)性、全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動(dòng)化技術(shù)和全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)存是在進(jìn)庫(kù)站口上實(shí)現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫(kù)站口的托盤(pán)上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫(kù)全過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行。
自動(dòng)化立體庫(kù)是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存取工作，是運(yùn)用自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來(lái)完成立體倉(cāng)庫(kù)的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識(shí)別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)位探測(cè)儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流智能管理系統(tǒng)。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉(cāng)儲(chǔ)管理中入庫(kù)、出庫(kù)、在庫(kù)相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉(cāng)儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。
穿梭車貨架解決方案
可以說(shuō)這是較為基礎(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將自動(dòng)穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本    相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。