雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉儲（倉儲）工作臺和自動運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提取；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術(shù)。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺、自動進(jìn)出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結(jié)合了自動化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動化立體倉庫在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
穿梭子母車立體庫解決方案
在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，我們會在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運(yùn)到位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。