雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯網自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業(yè)命令，根據無線網絡以太網接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經銷商的規(guī)范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

堆垛機構造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機部位操縱，采用機械設備和電氣設備雙重保險設備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術性，電氣元器件均采用進口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機版全自動和聯網自動控制，與各種各樣倉儲設備組成產生完善的物流管理系統(tǒng)。
化工倉儲管理有相應行業(yè)性，例如化工物料和零售、機械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會按重量出入庫，整包會有拆包的情況，液體也可能按容積進行出入庫，增加了管理的復雜度。物料一般會啟用批次管理，方便進行先出和追溯管理。