青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導(dǎo)軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導(dǎo)軌，采用伺服電動機驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導(dǎo)軌設(shè)計為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導(dǎo)軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機器人到達左右極限時機器人會立即停止

撈渣機具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長等優(yōu)點。長方形的機倉，裝在機倉前部的驅(qū)動機構(gòu)，裝在機倉后部的鏈條張緊機構(gòu)和裝在機倉內(nèi)的撈渣機構(gòu)。機倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。

撈渣機定期檢修：

1、大修它是勞動量少的可逆性維修，只開展部分維修、拆換和調(diào)節(jié)。

2、中修它是一種勞動量很大的方案維修，污水處理站分配1~3年1次，內(nèi)容包含拆換和修補機器設(shè)備關(guān)鍵一部分，查驗全部機器設(shè)備并調(diào)節(jié)效正，使機器設(shè)備能做到需有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

刮板撈渣機是煤粉爐常見的濕式除渣設(shè)備，其主要由刮板、?；洹Ⅱ?qū)動端（兩套驅(qū)動裝置）、拉緊端（拉緊裝置）、中間導(dǎo)向輪、鏈條、潤滑油系統(tǒng)及移位裝置等部分組成。

撈渣機故障解決辦法及改進措施：

1.撈渣機鏈條機頭、傾斜段加裝3套沖洗裝置，可以有效地保證刮板與渣的脫離，降低棘輪鏈條的磨損，提高刮板的刮渣效率，延長使用壽命約6個月；

2.將刮板固定銷材質(zhì)改為鎳基合金，至少可提高1年運行周期；