雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉儲（倉儲）工作臺和自動運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提?。籛CS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫業(yè)務(wù)流程、出入庫業(yè)務(wù)流程、倉庫調(diào)拔、庫存調(diào)拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質(zhì)量檢驗(yàn)管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務(wù)流程的貨運(yùn)物流和成本費(fèi)管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實(shí)行庫存實(shí)際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運(yùn)物流管理步驟和會計(jì)管理信息。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
自動化立體倉庫是指在通用架子的基礎(chǔ)上，將架子與自動化機(jī)械相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)整個倉庫的自動化操作。這就是我們常說的自動化立體倉庫。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以用機(jī)械設(shè)備代替許多繁瑣的工作，節(jié)省了大量的人工成本。而且，自動化立體倉庫可以帶動整個倉庫的運(yùn)作，對提高整個企業(yè)的利益有很大的好處。