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被支撐物(設(shè)備、儀器、裝置、工具等)需要行走移動(dòng)時(shí)，將支撐腳1繞輪軸3翻轉(zhuǎn)離開地面，讓滾輪落地而行走，移動(dòng)的被支撐物需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，支撐輪的回轉(zhuǎn)支撐可方便自由轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪還可通過螺紋副調(diào)節(jié)其高度保持被支撐物平衡。二、多功能帶腳支撐輪設(shè)有支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉(zhuǎn)支撐5、螺紋副6、安裝座7、翻轉(zhuǎn)架9，支撐腳1、滾輪2通過輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉(zhuǎn)支撐5連接，回轉(zhuǎn)支撐5的上端與翻轉(zhuǎn)架9通過銷軸8連接，翻轉(zhuǎn)架9的上端設(shè)螺紋副6，螺紋副6連接在安裝座7上。




一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比,支撐輪組件內(nèi)部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設(shè)備上安裝位置進(jìn)行設(shè)計(jì),將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




新型公開了一種能源自給式管道機(jī)器人,主要內(nèi)容為:所述發(fā)電部分右端通過橡膠蒙皮與機(jī)體部分左端連接,橡膠蒙皮內(nèi)沿圓周方向分布有4個(gè)大彈簧,大彈簧左端連接在發(fā)電部分右端面上,其右端連接在機(jī)體部分左端面上,圓筒左端通過螺釘與機(jī)體部分右端面連接,圓筒右端通過螺釘與橡膠蒙皮左端連接,橡膠蒙皮右端通過螺釘固定連接在導(dǎo)向部分左端面上,4個(gè)大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上,其右端固定安裝在導(dǎo)向部分左端面上,發(fā)電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)前支撐輪組件,機(jī)體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)后支撐輪組件.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,剛性好且支撐穩(wěn)定可靠,無需充電