河北鑫易達(dá)科技有限公司主營(yíng)：尼龍制品，超高分子聚乙烯板材，棒類，輸送機(jī)械配件
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本發(fā)明公開了一種支撐輪裝置,包括一連接耳和一輪子,所述的支撐輪還包括一U型支架、一第二U型支架和一支撐框,所述的U型支架的上端與所述的連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的U型支架的下端與所述的第二U型支架的中部相連接,所述的第二U型支架的下端與所述的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的第二U型支架的上端與所述的支撐框的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的支撐框的上端與所述的U型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明所公開的支撐輪裝置的優(yōu)點(diǎn)是,帶有由U型支架、第二U型支架及支撐框組成的三角形的支撐系統(tǒng)和緩沖組件,能夠緩沖各個(gè)方向上的沖力,緩沖效果好,壽命較長(zhǎng)。




因此,本文選用支撐輪式管道機(jī)器人作為設(shè)計(jì)藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計(jì)了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測(cè)設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C(jī)器人。機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過(guò)二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機(jī)器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時(shí)通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式重點(diǎn)分析了變徑機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)構(gòu)、組件。




新型公開了一種用于支撐輪自動(dòng)裝配旋鉚機(jī)的放料模具,包括放料模,固設(shè)于放料模上的置料模,設(shè)于放料模上位于置料模兩側(cè)的固定爪,所述放料模,置料模,固定爪之間的間隙構(gòu)成放料腔,所述放料模上設(shè)有連接插銷,固定爪套接在連接插銷上且可以繞連接插銷轉(zhuǎn)動(dòng);本實(shí)用新型,可以滿足支撐輪自動(dòng)裝配旋鉚機(jī)支撐座送料,支撐輪送料,鉚釘送料,鉚釘旋鉚,及支撐座組件自動(dòng)推料,自動(dòng)化程度高,可以滿足機(jī)械設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需求.