青州晨泰機械設備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人

撈渣機結構類型一改過去挪動耙齒只有作單邊勻速直線運動的撈渣機方式，保持根據曲柄邊桿組織而左右往復式挪動耙齒，將廢棄物逐階推至廢棄物倒料口，而全自動卸渣。撈渣機可做成不銹鋼板及非金屬材料齒二種方式，傳動鏈條等水底件為金屬材質，可全自動分離出來固液，可按客戶對溝寬、溝深的規(guī)定作非標準設計方案及交貨，柵條空隙范疇為1mm至6mm。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，根據作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導軌，采用伺服電動機驅動和齒輪齒條傳動，移動導軌設計為全封閉式結構，移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關，當機器人到達左右極限時機器人會立即停止

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經營性質：有限責任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機刮板為多為三角形或矩形刮板，刮板連接器為鑄造鉸叉式。

三角形截面刮板：刮板剛性足、承載能力大、不易彎曲變形；但不耐磨、壽命低，耐磨條磨損重復修復工藝性差。五邊形截面刮板：既具有傳統(tǒng)的三角形截面刮板的剛性足、承載能力大、不易彎曲變形的優(yōu)點，又具有矩形刮板耐磨性能、重復修復工藝性能好的優(yōu)點。密閉空腔大，在灰水中浮力增大，摩擦阻力小，這是其獨有優(yōu)點。