雅龍自動化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機(jī)械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時(shí)自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能?？梢哉f，自動化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。