雅龍自動化立體庫做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關(guān)鍵構(gòu)成部分，是用自動化立體庫機(jī)器設(shè)備可完成庫房高層住宅合理性，存儲自動化，實(shí)際操作簡單化；自動化立體庫是當(dāng)今技術(shù)實(shí)力較高的方式。
RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣踊椭悄芑潭鹊牟煌沟驼咴獾教蕴窃诓煌膽?yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。

物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實(shí)際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當(dāng)多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能?？梢哉f，自動化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。