雅龍自動化立體倉儲技術將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機結合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

堆垛機構造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機部位操縱，采用機械設備和電氣設備雙重保險設備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術性，電氣元器件均采用進口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機版全自動和聯(lián)網(wǎng)自動控制，與各種各樣倉儲設備組成產生完善的物流管理系統(tǒng)。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
WMS倉庫管理系統(tǒng)需要針對化工倉庫的這些特性進行流程設計和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉庫管理水平，實現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉儲管理。系統(tǒng)智能指引出入庫各項作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯誤。通過績效報表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉庫人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進行流程和人員配置的優(yōu)化。