CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是武漢海涵立科技有限公司研制的，主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè)系統(tǒng)。CCTV地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°全方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，通過(guò)分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備。

那么在使用管道機(jī)器人過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題呢？

設(shè)備平穩(wěn)到達(dá)預(yù)定檢測(cè)位置后，放開(kāi)掛鉤繩，將爬行器置于合適置。

按下無(wú)線控制器電源開(kāi)關(guān)，確定無(wú)線遙控器開(kāi)啟。 

給盤線車通電，打開(kāi)盤線車啟動(dòng)電源。 

打開(kāi)平板，連接至 WiFi“HHL-23S”啟動(dòng)軟件。

調(diào)節(jié)升降臂，將前置攝像系統(tǒng)調(diào)整至合適高度。

打開(kāi)主光源和輔助光源，并調(diào)節(jié)到符合圖像要求。

線纜傳送正常后，可以根據(jù)檢測(cè)需求調(diào)節(jié)車輛運(yùn)行速度。

密切注意人機(jī)交互界面各項(xiàng)參數(shù)狀態(tài)，特別是車輛傾斜狀態(tài)信息，防止車輛傾覆。

運(yùn)行過(guò)程加減速應(yīng)該緩慢進(jìn)行，切忌突然減速和停止。（若收線速度慢于設(shè)備后退 速度則可能會(huì)引發(fā)故障） 

車輛后退時(shí)應(yīng)打開(kāi)后視攝像機(jī)，并利用盤線車收線拖拽爬行器回收，如管道內(nèi)部有車輛后退時(shí)應(yīng)打開(kāi)后視攝像機(jī)，并利用盤線車收線拖拽爬行器回收，如管道內(nèi)部有一定彎度，要配合倒車影像進(jìn)行回收，回收速度接近等于倒車速度。

注意車輛不論在前進(jìn)或后退轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)彎速度調(diào)至 35～40 范圍內(nèi)，且車輛倒 車時(shí)注意把速度調(diào)節(jié)至 10～20，以免轉(zhuǎn)彎、倒車速度過(guò)快導(dǎo)致撞擊管壁損壞車體

操作注意事項(xiàng) 

電源關(guān)閉狀態(tài)下方可進(jìn)行設(shè)備連接，連接時(shí)應(yīng)確認(rèn)掌握正確的連接方法。

檢查環(huán)境如有高濃度危險(xiǎn)氣體，必須排除后方可投放設(shè)備。

檢查環(huán)境路面狀況不明確，嚴(yán)禁設(shè)備下井。

使用移動(dòng)電源供電時(shí)，必須使用配備的設(shè)備使用；嚴(yán)禁私自更改移動(dòng)電源設(shè)備進(jìn)行 供電，避免因電源設(shè)備電流過(guò)大導(dǎo)致機(jī)器進(jìn)入保護(hù)系統(tǒng)狀態(tài)。

設(shè)備氣壓出現(xiàn)低于規(guī)定值時(shí)，立即將設(shè)備回收檢查，并進(jìn)行充氣，嚴(yán)禁帶病作業(yè)。

設(shè)備故障無(wú)法運(yùn)行時(shí)，應(yīng)緩慢回收，不能強(qiáng)拉硬拽，導(dǎo)致更嚴(yán)重?fù)p壞。

設(shè)備圖像信號(hào)故障時(shí)，回收應(yīng)配合其他視頻設(shè)備在可視狀態(tài)行進(jìn)行回收。

設(shè)備安裝調(diào)節(jié)，均應(yīng)按照規(guī)定步驟和操作規(guī)范進(jìn)行，嚴(yán)禁粗暴作業(yè)。

設(shè)備故障應(yīng)立即通知制造商技服部，有專門技術(shù)人員維修，未經(jīng)許

可的任何狀況的 拆卸和改動(dòng)，都將導(dǎo)致設(shè)備保修條款失效。