雅龍自動化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個(gè)階段:人工倉儲、機(jī)械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實(shí)現(xiàn)物料的自動化進(jìn)出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實(shí)現(xiàn)信息化管理，可方便進(jìn)行庫存管理，為企業(yè)運(yùn)作和決策提供便利。
化工倉儲管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會按重量出入庫，整包會有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。