當(dāng)物體的壓力大小和接觸面粗糙程度相同時(shí)，滑動(dòng)摩擦力的大小與接觸面面積的大小無(wú)關(guān)。

摩擦力的大小、方向與物體運(yùn)動(dòng)方向及速度大小無(wú)關(guān)。

公式：f=μ×Fn（Fn：正壓力（不一定等于施力物體的重力）μ：動(dòng)摩擦因數(shù)(是數(shù)值，無(wú)單位）。

靜摩擦力

兩個(gè)物體相互接觸并相互擠壓，而又相對(duì)靜止的物體，在外力作用下如只具有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)，而又未發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則它們接觸面之間出現(xiàn)的阻礙發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的力，（兩個(gè)相互接觸的物體將要發(fā)生而尚未發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力）叫做靜摩擦力。

一個(gè)物體相對(duì)它隨外力的變化而變化，當(dāng)靜摩擦力增大到最大靜摩擦?xí)r，物體就會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)。大小：靜摩擦力根據(jù)外力而變化，但有一個(gè)最大值，叫做最大靜摩擦力。最大靜摩擦力略大于滑動(dòng)摩擦力。方向：跟接觸面相切，跟相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。

滾動(dòng)摩擦力

一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滾動(dòng)時(shí)，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對(duì)滾動(dòng)的阻礙作用，叫做滾動(dòng)摩擦力。

滾動(dòng)摩擦力，是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實(shí)質(zhì)上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動(dòng)摩擦力就愈大。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由偏航驅(qū)動(dòng)裝置，偏航大齒圈，側(cè)面軸承，滑墊保持裝置構(gòu)成，其中側(cè)面軸承有6個(gè)，前側(cè)兩個(gè)，后側(cè)4個(gè)，每個(gè)側(cè)面軸承有5個(gè)沉孔，用于放置定位銷、碟簧和壓板，SL1500的偏航滑動(dòng)襯墊是由高分子材料制作而成，具有自潤(rùn)滑功能，無(wú)需加注潤(rùn)滑劑，在偏航過(guò)程中自動(dòng)產(chǎn)生潤(rùn)滑物質(zhì)。側(cè)面軸承上每個(gè)定位銷共有8個(gè)碟簧，碟簧背靠背放置在側(cè)面軸承內(nèi)，后側(cè)有4個(gè)滑墊保持裝置，用于放置滑動(dòng)襯墊，偏航驅(qū)動(dòng)裝置是由4個(gè)偏航電機(jī)組成，偏航電機(jī)內(nèi)部有溫度傳感器，用來(lái)控制繞組溫度。