雅龍AGV無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲(chǔ)設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計(jì)到工程交付的一站式自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案。能滿足收貨、倉儲(chǔ)、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的需求。針對(duì)儲(chǔ)存要求，提供不同形式的倉儲(chǔ)方案，如：自動(dòng)碼垛、料箱自動(dòng)存放、托盤穿梭車等。

RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
生產(chǎn)活動(dòng)在進(jìn)行時(shí)，MES系統(tǒng)采集、適應(yīng)及時(shí)、正確的數(shù)據(jù)，提供適當(dāng)?shù)膶?dǎo)引、響應(yīng)及報(bào)告給決策支持。針對(duì)條件改變立即快速反應(yīng)的目的，在于減少無附加價(jià)值的活動(dòng)，達(dá)到更有效的生產(chǎn)作業(yè)及流程。MES改善了設(shè)備的回收率，準(zhǔn)時(shí)交貨率、庫存周轉(zhuǎn)率、邊際貢獻(xiàn)、現(xiàn)金流量績(jī)效。MES提供企業(yè)與供貨商之間雙向溝通所需的生產(chǎn)信息。