雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)充足的運(yùn)用了倉(cāng)庫(kù)的室內(nèi)空間資源，由于一般倉(cāng)庫(kù)的貨物儲(chǔ)存方法導(dǎo)致許多的豎直室內(nèi)空間資源消耗，不能夠使倉(cāng)庫(kù)獲得它Z大的倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)際效果。可是自動(dòng)化立體庫(kù)可以不錯(cuò)的處理這個(gè)問題，采用了信息化管理的方法和自立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架，促使倉(cāng)庫(kù)使用率提高了多倍，在倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)藏量和倉(cāng)儲(chǔ)物流質(zhì)上邊都獲得了較大程度上的提高。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)狻嚎s天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們?cè)斐傻亩趸寂欧藕苌佟６讯鈾C(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫(kù)房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營(yíng)規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉(cāng)儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺(tái)調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲(chǔ)貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫(kù)端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫(kù)命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫(kù)儲(chǔ)位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將自動(dòng)穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本    相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。