雅龍AGV無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學等全自動導向設備，可以沿要求的導向途徑行車，具備安全性維護及其各種各樣移載作用的運輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛人員的電動搬運車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個人行為，或運用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。
自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產(chǎn)過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務有倉儲保管、初步加工、產(chǎn)品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設備布局、物流走向和運作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內(nèi)部物流頻繁的區(qū)域以及相對物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設計布局、模擬運行，以確定相對合理的冷鏈倉儲解決方案，鋼貨架結構及其類型也只是其中比較關鍵的應用技術之一，直接決定倉儲量、進倉物品的短存儲與長存儲期、周轉(zhuǎn)率及其運行效能等。