雅龍自動化立體庫采用拖盤做為搬運貨物的工具，拖盤由于其本身特有的產(chǎn)品結構設計可以大相對密度的對貨物開展搬運和倉儲物流，促使貨物從存儲到搬運再到存取這中間的全過程獲得了較大的減少，降低了搬運時間，促使倉庫的倉儲物流率獲得了較大程度上的提高。
物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產(chǎn)過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務有倉儲保管、初步加工、產(chǎn)品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設備布局、物流走向和運作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內部物流頻繁的區(qū)域以及相對物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設計布局、模擬運行，以確定相對合理的冷鏈倉儲解決方案，鋼貨架結構及其類型也只是其中比較關鍵的應用技術之一，直接決定倉儲量、進倉物品的短存儲與長存儲期、周轉率及其運行效能等。