雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)（倉(cāng)儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過(guò)貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提?。籛CS系統(tǒng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和控制。
堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁(yè)面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化進(jìn)出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息化管理，可方便進(jìn)行庫(kù)存管理，為企業(yè)運(yùn)作和決策提供便利。

自動(dòng)化立體庫(kù)是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存取工作，是運(yùn)用自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來(lái)完成立體倉(cāng)庫(kù)的高層住宅合理性，并融合不一樣種類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識(shí)別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車(chē)、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)位探測(cè)儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流智能管理系統(tǒng)。

RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
堆垛機(jī)加穿梭子車(chē)系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將堆垛機(jī)與穿梭車(chē)（穿梭子車(chē)）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車(chē)運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭?chē)再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過(guò)增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)利用率提高30%以上。