雅龍自動(dòng)化立體庫的原理：自動(dòng)化立體庫是由立體式倉儲(chǔ)貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測(cè)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化立體庫鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說，自動(dòng)化是指在沒人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
一、自動(dòng)化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫業(yè)務(wù)流程、出入庫業(yè)務(wù)流程、倉庫調(diào)拔、庫存調(diào)拔和虛倉管理等作用，對(duì)批號(hào)管理、原材料相匹配、庫存匯總、質(zhì)量檢驗(yàn)管理、虛倉管理和及時(shí)庫存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務(wù)流程的貨運(yùn)物流和成本費(fèi)管理整個(gè)過程，完成或健全企業(yè)的倉儲(chǔ)物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實(shí)行庫存實(shí)際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運(yùn)物流管理步驟和會(huì)計(jì)管理信息。

合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

自動(dòng)立體倉庫，是在物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉庫是目前較高水平的倉儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。