齒輪減速機是非常普通常見的一種減速機，諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
R系列斜齒輪減速機有什么優(yōu)勢？
1、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高 軸的強度和軸承壽命。
2、安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。
3、實心軸輸出,平均效率是二級96%、94%、 CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
4、速比范圍廣：5-264都可以實現(xiàn)。

性能特點： 
1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用箱體空間，二級、在同一箱體內(nèi)。 
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。 
3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、94%、R/R 組合平均效率85%。 
5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

產(chǎn)品概述：
1、硬齒面減速機節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW；
2、振動小，噪音低，能耗低，減速機效率高達95%以上；
3、R系列斜齒輪硬齒面減速機選用鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；
4、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，保證了減速電機產(chǎn)品使用質(zhì)量特性

減速機常見故障及處理方法。由于減速機運行環(huán)境惡劣，經(jīng)常出現(xiàn)磨損、泄漏等故障，主要的有：
1.減速機軸承室的磨損，包括箱體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室和變速箱軸承室的磨損;
2.減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位為軸頭、鍵槽等。
3.減速機傳動軸軸承位置磨損;
4.減速機結(jié)合面漏水。
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