雅龍自動化立體庫做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關鍵構成部分，是用立體式倉庫機器設備可完成倉庫高層住宅合理性，存儲自動化，實際操作簡單化。
傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產率低、人工成本高、匯總準確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯網自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業(yè)命令，根據無線網絡以太網接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經銷商的規(guī)范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
每一臺AGV都有自己立的編碼標識，每天上工前需確認身份，行程路線、載客量、運載效率、運行時長、違規(guī)，全都記錄在案，可究可查。