伺服電機(jī)編碼器的輸出信號(hào)

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2、電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

4、差動(dòng)輸出：抗干擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá)3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接一個(gè)接收器，既具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn)，RS-485支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。

采用RS485接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲影響所限制。最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜（線徑為0。51mm）,線間旁路電容為52。5PF/M,終端負(fù)載電阻為100歐時(shí)所得出。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率下降到90Kbit/S以下時(shí)，假定最大允許的信號(hào)損失為6dbV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。在使用時(shí)完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。

 

CAN總線是一種串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分步實(shí)時(shí)控制。應(yīng)用范圍十分廣泛，從高速網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。主要運(yùn)用于汽車電子航天等行業(yè)，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元等汽車部件，具有可靠性，實(shí)時(shí)以及靈活的特性。

CAN總線實(shí)時(shí)性在10ms傳輸距離遠(yuǎn)。規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，抗電磁干擾能力強(qiáng)，成本低等特點(diǎn)。采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。

 

SSI通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)的時(shí)候始終和數(shù)據(jù)都保持高電位，在第一個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的數(shù)位以后時(shí)鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平。

BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議，專門為滿足實(shí)時(shí)，雙向，高速的傳感器通信而設(shè)計(jì)，在硬件上兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI9（同步串行接口協(xié)議）總線協(xié)議。其典型應(yīng)用是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信。