雅龍自動化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機(jī)械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時，他們十分有效。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)
此自動化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。