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系厚壁外圈，經(jīng)高溫高氮淬火，高精密分選的滾子由高剛性外圈的擋邊引導(dǎo)，利用線狀接觸，滾輪可以直接在滾道上輕松轉(zhuǎn)動，并可以承受巨大的載荷。為去除應(yīng)力，支撐滾輪的外圈采用弧面設(shè)計，曲線滾輪有帶單、雙密封圈、不帶密封圈、帶密封環(huán)等各種規(guī)格型號。帶密封圈存儲潤滑脂空間大、提供鋰基脂長久性潤滑，并延長潤滑間隔。密封圈材質(zhì)為帶骨架或ST12，其運轉(zhuǎn)溫度范圍為-30°C至+100°C或-30°C至+180°C 。密裝式的曲線滾輪可承受較重的極強(qiáng)載荷和運轉(zhuǎn)。




有許多設(shè)備、儀器、裝置、工具等既需要能支撐固定，不產(chǎn)生位移，又需要能短距離方便移動。例如用于混凝土攪拌混和的攪拌機(jī)，一般要求在攪拌混凝土?xí)r能固定在某一位置，便于攪拌機(jī)可靠工作。當(dāng)一建筑工程施工結(jié)束轉(zhuǎn)移工地時或者為方便施工操作，往往又要將攪拌機(jī)進(jìn)行一定距離的移動。目前的混凝土攪拌機(jī)等機(jī)械設(shè)備，都缺少這樣一種既可用腳支撐固定，又可用輪子行走移動的裝置。




為機(jī)器人運動控制提供了參考。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,本文加工了一臺機(jī)器人樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了行走輪速度測試、變徑機(jī)構(gòu)變徑范圍標(biāo)定、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角標(biāo)定、牽引力測試及機(jī)器人管內(nèi)運行等實驗。對實驗數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,設(shè)計優(yōu)化后的機(jī)器人達(dá)到了預(yù)期設(shè)計指標(biāo),相比一代機(jī)器人功能更加完善、管道運行更加平穩(wěn)。支撐輪式管道機(jī)器人設(shè)計與研究