雅龍自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)、穿梭車(chē)等自動(dòng)存取設(shè)備、入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括智能立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和其它智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可根據(jù)客戶(hù)的不同需求，提供從方案設(shè)計(jì)到工程交付的一站式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。能滿(mǎn)足收貨、倉(cāng)儲(chǔ)、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的需求。針對(duì)儲(chǔ)存要求，提供不同形式的倉(cāng)儲(chǔ)方案，如：自動(dòng)碼垛、料箱自動(dòng)存放、托盤(pán)穿梭車(chē)等。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車(chē)煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。
穿梭車(chē)貨架解決方案
可以說(shuō)這是較為基礎(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將自動(dòng)穿梭車(chē)與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱(chēng)之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車(chē)只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車(chē)立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本    相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。